上证50股票名单| 渝三峡股票| 亿阳信通股票| 徐福记股票| 股票举牌是什么意思| 锦龙股份股票| 恒基达鑫股票| 秋林集团股票| 惠天热电股票| 奥飞动漫股票| 江苏吴中股票| 股票生命线| 峨眉山股票| 雷鸣科化股票| 中国股票市场| 中铁二局股票分析| 雏鹰农牧股票| 北京赛车计划书| 东莞股票配资| 三力士股票| 银河科技股票| 万科地产股票代码| 600029股票| 长江实业股票| 查股票网| 股票xd什么意思| 连云港股票| 诺安股票320003| 芜湖港股票| 煤气化股票| 赛车微信群北京| 002112股票| 什么是股票| 金字火腿股票| 阳普医疗股票| 上海家化股票| 驰宏锌锗股票| 600117股票| 海利得股票| 株冶集团股票| 荣盛发展股票| 风范股份股票| 老钱庄股票| 腾讯财经股票| 浦东金桥股票| 地铁股票| 核电类股票| 600198股票| 国电南自股票| 桑乐金股票| 股票基本面| 大冶特钢股票| 北京赛车网投| 股票作手回忆录| 中粮生化股票| 北京雅湾赛车学校| 中国北车股票分析| 江南嘉捷股票| 600072股票| 缠中说禅教你炒股票| 浙江富润股票| 三元股份股票| 北京赛车pk| 金洲管道股票| 大众交通股票| 中环股份股票| 丽珠集团股票| 娃哈哈股票| 哈投股份股票| 股票走势图| 安科生物股票| 基金和股票的区别| 苏宁云商股票| 华泰证券股票| 600793股票| 南方汇通股票| 中联电气股票| 亚太药业股票| 包钢股份股票| 恒大高新股票| 烟台冰轮股票| 凯迪电力股票| 竞彩足球比分准确计算公式是什么| 002018股票| 海特高新股票| 股票板块| 600000股票| 铁龙物流股票行情| 黄山旅游股票| 中源协和股票| 永太科技股票| 北京赛车是| 山西汾酒股票| 深振业股票| 雅戈尔股票| 东方明珠股票| 张一山股票视频| 竞彩足球4串11什么意思| 中银绒业股票| 莱茵生物股票| 金螳螂股票| 今日股票行情分析| 亚泰集团股票| 600359股票| 北京赛车时间| 芭田股份股票| 金智科技股票| 草甘膦股票| 天马精化股票| 天津港股票| 603369股票| 双星新材股票| 金信诺股票| 中体产业股票| 北京f1赛车场| 北京赛车计划| 股票知识大全| 北京体彩赛车| 莱美药业股票| 股票如何开户| 探路者股票| 紫金矿业股票行情| 航天长峰股票| 沱牌舍得股票| 凤凰财经股票| 北京赛车怎么看走势| 北京赛车pk10宝宝计划| 三爱富股票| 股票赢家| 欣旺达股票| 万马股份股票| 上海家化股票| 西藏发展股票| 看股票软件| 北京铭泰赛车| 中工国际股票| 股票k线图经典图解| 梅花集团股票| 科伦药业股票| 竞彩足球盘口汇总| 北京赛车微信公众号| 西南证券股票| 002275股票| 青山纸业股票| 竞彩足球3串3如果中2场有奖金吗| 600811股票| 上汽集团股票| 股票手续费计算器| 601988 股票| 连云港股票| 宁沪高速股票| 北京赛车输| 隆基股份股票| 方大集团股票分析| 姚记扑克股票| 一汽富维股票| 焦作万方股票| 北京赛车pk10机器人| 海普瑞股票| 北京赛车精准计划| 北京赛车挂机软件| 隆基机械股票| 中航动控股票| 科伦药业股票| 天原集团股票| 百度股票价格| 工商银行股票行情| 国元证券股票| 中京电子股票| 上证50股票名单| 博时精选股票| 北京赛车pk10官网| 阳泉煤业股票| 泰达股份股票| 唐人神股票| 高乐股份股票| 吉峰农机股票| 北京赛车官网| 山东矿机股票| 蒙牛股票代码| 中航重机股票| 股票一级市场| 新能源股票| 股票熔断是什么意思| 尤洛卡股票| 浙江东方股票| 股票发行注册制| 股票休市时间| 国星光电股票| 新中基股票| 易方达科讯股票基金| 省广股份股票| 香港股票代码查询| 新华百货股票| 000488股票| pk10北京赛车| 基金股票| 佛塑科技股票| 北京赛车直播网| 怎么看股票走势图| 煤炭股票| 明日复牌股票| 中顺洁柔股票| 北京赛车官方网站| 股票技术分析视频| 北京城建股票| 600010股票| 莱美药业股票| 600519股票| 000957股票| 东富龙股票| 荣华实业股票| 北京赛车pk10开奖网| 通威股份股票| 600006股票| 德联集团股票| 葛洲坝股票| 股票名称查询| 北京赛车迷| 缠中说禅教你炒股票| 啤酒花股票| 股票开市时间| 高送转股票| 缠中说禅教你炒股票| 星网锐捷股票| 股票开户哪家证券公司好| 股票配资什么意思| 最好的股票论坛| 000712股票| 东信和平股票| 宏图高科股票| 鞍钢股份股票| 000001 股票| 今天股票行情| 中国移动股票| 柳钢股份股票| 航天通信股票| 北京赛车女郎不雅视频| 生意宝股票| 海螺水泥股票| 上海机场股票| 000712股票| 股票趋势图| 通策医疗股票| 雅化集团股票| 山东章鼓股票| 江西长运股票| 海风股票论坛| 北京赛车统计| 股票课程| 万达信息股票| 竞彩足球4串11什么意思| 国民技术股票| 000488股票| 300299股票| 北京赛车历史开奖记录| 北京赛车记录| 万科a股票分析| 杭钢股份股票| 股票涨停是什么意思| 云南铜业股票行情| 奇虎股票| 股票是什么| 草甘膦股票|

中国去年新生人口同比减63万 媒体发问是否存危机

2019-05-22 06:56 来源:日报社

  中国去年新生人口同比减63万 媒体发问是否存危机

    六是带头开展调查研究、深入改进作风。要深入学习党规党纪,时刻把党规作为一面镜子来对照自己的言行,用周永康、薄熙来等活生生的反面典型来警醒自己,守住底线,不越红线;要把党规作为一把戒尺,心存敬畏,慎独慎微、勤于自省、廉洁从政、公私分明,筑牢拒腐防变的坚固防线。

  如何建设清清爽爽的同志关系?新乡市委相关负责人表示,领导干部带头是关键。3月20日,彭纯董事长主持召开交通银行扶贫工作领导小组2018年第一次会议。

    刘伟平强调,院机关党员干部要带头增强“四个意识”,服务好全院早日实现“四个率先”目标。高级干部既是执行党的基本路线的最直接群体,同时也是捍卫党的基本路线的最关键群体。

  看齐意识是重大的政治原则,是党的力量所在、优势所在。  二是科学运用“两论”的马克思主义方法论指导实践,推动工作,促进发展。

  魏山忠指出,要深刻领会习近平新时代中国特色社会主义思想的精神实质和丰富内涵。

    ——社会公众心态要调整。

    二是带头学习宣传贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神。  为贯彻落实全面从严治党要求,滨州市直机关创新性开展工作,实施党员积分管理机制。

  中央国家机关工委书记肖捷对开好会议提出要求,工委常务副书记李智勇、工委班子成员和中央国家机关部分部门机关党委书记,各部门机关党委常务副书记、机关纪委书记,中央国家机关纪工委和工委机关各部门、各直属单位的主要负责同志共多人参加会议。

  全省机关党的工作要在建强组织、抓好队伍、深度融合上下功夫。紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围,牢固树立“四个意识”,坚决贯彻落实党中央、国务院的各项要求和部署,是院党组领导我院改革创新发展不断取得新成绩的宝贵经验。

  一切机遇,只有在实干中才能抓住和用好;一切难题,只有在实干中才能破解;一切办法,只有在实干中才能受检验,见成效。

  可这么好的设施、设备,在放学后、节假日都闲置着,孩子们眼巴巴望着图书馆、足球场,不情不愿地离开学校,去校外机构上托管班、培训班,花钱找场地踢球,甚至只能在马路上夜跑。

    二是党建工作的重点难点问题迫切需要我们运用“两论”蕴涵的马克思主义立场观点方法去破解。中央和国家机关工委联系党政领导机关,在推动党的建设新的伟大工程中肩负特殊使命。

  

  中国去年新生人口同比减63万 媒体发问是否存危机

 
责编:

火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  一是深化对执政党建设规律的认识迫切需要我们学“两论”用“两论”。

2019-05-2208:11  来源:科技日报
 
原标题:火箭垂直回收,什么“姿势”最正确

  凸优化制导算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。图片来自网络

  今日视点

  5月4日,美国太空探索技术公司(SpaceX)发射“猎鹰9”号运载火箭执行其第17次国际空间站补给任务,此次发射仍上演了SpaceX的拿手绝活——一级火箭垂直回收。近日,我国民营火箭企业翎客航天连续两次完成火箭“低空发射及回收试验”,并宣称这均是火箭垂直回收环节的最后一步。

  火箭垂直回收有哪些奥秘?看起来简单的“先上天再落地”试验,难道真是通向火箭回收之路的“敲门砖”?

  收火箭,过程复杂挑战多

  谈到火箭回收,谁能比SpaceX更有发言权?但自从它开始研究火箭回收技术以来,一直将其视为关乎公司竞争力的核心机密,从不申请专利,也不发表任何技术性论文。2016年,SpaceX火箭着陆技术主管拉斯·布莱克默“破天荒”地发表一篇题为《太空火箭自主精确着陆》的综述性文章,才初步揭开了该公司火箭回收技术神秘面纱的一角。

  布莱克默总结了火箭回收面临的四大挑战:首先是环境极端复杂,火箭从高空返回速度快,大气阻力和气动加热明显;其次是任务容错率低,返回必须一次成功,几乎没有二次尝试的机会;第三是着陆困难,需要设计可折叠着陆缓冲装置等复杂的辅助机构;最后是要克服风力等扰动精确到达回收场地。

  火箭回收过程也比较复杂。一级火箭分离后,由于惯性会继续上升,到达一定高度时姿态控制系统使一级火箭倒转,重启发动机反推使其进入返回轨道;进入大气层后,一级火箭上安装的4个钛合金格栅将展开,以控制其飞行姿态,使其飞向着陆点;当接近着陆点一定距离时,发动机再次重启,着陆缓冲装置展开,进入末端着陆段。

  技术多,哪个才是最核心

  对火箭垂直回收而言,哪个技术最关键?

  北京理工大学宇航学院特聘研究员刘新福告诉科技日报记者,在发动机推力可调及着陆缓冲机构等硬件条件的基础上,火箭回收最大的难点是,在着陆段怎样根据火箭的当前位置、速度、姿态等信息,在线实时计算出发动机推力的大小和方向,以实现安全精确着陆,其最核心的技术是着陆段的制导算法。

  SpaceX用了什么制导算法?布莱克默在文中披露,这个秘密武器叫做“凸优化”。刘新福介绍,2007年,NASA下属的喷气推进实验室(JPL)在国际权威期刊《制导、控制与动力学杂志》上率先提出了基于凸优化的着陆段制导算法(简称凸优化制导算法)。后来该算法被多次用在美国Masten公司的Xombie小火箭上进行测试,使其具备了垂直着陆能力。

  “火箭回收对着陆制导算法的要求一是可靠,二是计算速度快,箭载计算机要能在两三百毫秒以内计算出满足多约束条件的最优飞行轨迹。”刘新福表示,之前做不到回收火箭,主要是因为没有满足要求的制导算法。凸优化制导算法通常可靠性高、收敛速度快,为实现火箭回收提供了可能。

  刘新福谈到,低速状态、忽略大气阻力状况下的凸优化制导算法及其在飞行器上的验证实验已在公开文献中发表。但实际任务中火箭返回速度极快,在着陆段的大气阻力不可忽略且对飞行轨迹影响较大。如何在考虑气动力的情况下设计凸优化制导算法,保证算法的可靠性与快速性,才是SpaceX的独门秘籍之一。

  先上天再落地,什么“姿势”才正确

  众所周知,SpaceX在回收“猎鹰9”号火箭之前,曾使用“蚱蜢”火箭以及“F9R Dev”火箭开展低空飞行回收试验,而“F9R Dev”火箭几乎就是“猎鹰9”号火箭的一级火箭部分。

  “这种试验的目的之一,就是验证着陆制导与控制算法的可行性。”刘新福介绍,比如“蚱蜢”火箭曾专门进行侧向机动试验,让火箭飞到一定高度的同时横向机动一定距离,然后让火箭返回发射点。后来“猎鹰9”号火箭实际回收任务中在着陆段确实有明显的横向机动过程,“蚱蜢”试验在一定程度上仿真了这一情况,并证明着陆制导与控制算法能够满足横向机动要求。前期进行的“直上直下”的回收试验,技术难度则相对低不少。

  “此外,火箭试验过程中的速度变化情况也很关键。”刘新福补充,如果火箭基本上匀速缓慢着陆,这样的试验难度相对较低,也不符合实际的飞行情况。此外,火箭着陆要同时精确控制位置和速度,当高度降为零时,速度也要几乎降到零,而且几乎没有修正的机会,任何悬停都会导致燃料的浪费,这样的任务采用离线轨迹跟踪方法很难实现。

  刘新福指出,难度比较高的试验方式可以是火箭飞起来后进行大范围横向机动并精确着陆,制导算法需在线实时计算出“燃料最优”的着陆轨迹及相应的控制量,然后控制算法跟踪该轨迹实现着陆,必要时该着陆轨迹需在线重新规划。这种情况下对该轨迹计算的可靠性与实时性提出了极高的要求,且火箭速度较大并一直变化。如Xombie火箭的飞行试验中最大横向速度高达30米/秒(即每小时108公里),最大下降速度也高达20米/秒。最省燃料对火箭回收也很重要,因为预留的燃料越少,火箭的运载能力损失越小。(实习记者 胡定坤)

(责编:郝孟佳、熊旭)

推荐阅读

突破深海7000米“地狱禁区”的狮子鱼 或许你并不了解:从广阔无边的海平面向下、向下、再向下……那片深度达6000米以下的深海水域,有着一个令人心悸的名称——“海斗深渊”。【详细】

提升国产科研仪器研发水平 一个国家的科研仪器研发水平,不仅是科研实力的体现,更在很大程度上决定基础科学研究的广度和深度。当前,我国科研仪器依赖进口的局面尚未得到根本改观,科研仪器研制短板亟待补齐。【详细】

股票外盘什么意思 股票白黄 广发聚瑞股票基金怎么样 股票交易软件排名 奇虎360股票为什么退市
期货跟股票的区别什么 91609是什么股票 大东南股票什么板块 钱龙股票网 股票停
北京赛车pk10稳赚+实力导师9166919 1396.me pk10+实力导师9166919 秒速赛车杀码技巧+实力导师9166919 北京pk10怎么玩+实力导师9166919 pk10高手群492557194+实力导师9166919
北京赛车pk10冠军五码+实力导师9166919 北京pk10微信9.5倍+实力导师9166919 pk10贴吧+实力导师9166919 秒速赛车冠亚和+实力导师9166919 快速赛车彩票代理犯法吗+实力导师9166919
北京pk10九宫图计算法+实力导师9166919 pk10大小特是什么+实力导师9166919 快速赛车账号注册+实力导师9166919 赛车快速赛车开奖视频链接+实力导师9166919 北京pk10在线精准计划+实力导师9166919
pk10质数合数、+实力导师9166919 财神爷快速赛车计划帐号+实力导师9166919 北赛车pk10怎么登陆+实力导师9166919 热彩彩票官方网站+实力导师9166919 新手玩快速赛车+实力导师9166919